期待“海底大疆”從大連誕生

發布時間:2020-02-02 07:27??點擊次數:159??來源:成都市京健人民醫院

水下機器人正在下潛。

水下機器人正在下潛。

?造型各異的水下機器人。

?造型各異的水下機器人。 ▲大部分水下機器人都會使用機械臂來抓取目標物。本版圖片均由本報記者王韜飛 攝

參賽選手正在準備投放水下機器人。

參賽選手正在準備投放水下機器人。

抓取上來的扇貝。

抓取上來的扇貝。

潛水員下水安置定位“遍歷點”。

潛水員下水安置定位“遍歷點”。

參賽選手對機器人進行調試。

參賽選手對機器人進行調試。

參賽選手對機器人進行入水前檢查。

參賽選手對機器人進行入水前檢查。

參賽選手全神貫注進行比賽。

參賽選手全神貫注進行比賽。

????本報記者曲琦

????2014年,時任大連理工大學軟件學院院長的羅鐘鉉與國家自然科學基金委的一位領導來到獐子島調研時,看到“海碰子”下海作業,聽聞這個特殊的行當會帶來不可逆轉的職業病傷害,他們在一起研究,能不能用機器人來替代這個工作呢?

????這僅僅是一個想法,因為當時人工智能的概念還不火爆。這個樸素的初衷在兩年后得到實現,恰逢國家自然科學基金委大力推動水下機器人領域,特別是水下機器人環境感知與目標抓取的發展,資助了一個水下機器人相關的重點項目群。隨后的2017年,大連舉辦了第一屆水下機器人目標抓取大賽。

????如今,這項重要的城市活動已經開展了三年,選手們的設備日臻成熟,現任大連理工大學校長助理的羅鐘鉉卻說:“這僅僅是一個開始,水下機器人的發展現狀就像當年的無人機起步初期,我們期待這個平臺能走出像‘海底大疆’一樣的民族品牌!”

????真實的海底賽場,帶給選手巨大的現實挑戰

????8月24日、25日的決賽現場,對于絕大多數戰隊來說,都是第一次在真實海域的實戰,相比較于以往的網箱操作,除了洋流、海草和礁石,還有各種操作上的意外。

????有一支隊伍的機器人機械臂卡住了一只扇貝,嘗試了幾次甩不掉,影響了后來抓取其他海產品的成績;還有一個機器人在自主抓取時,反復將眼前一只扇貝“掃”進收集網筐都沒成功,參賽選手現場修改程序,指令機器人略掉這個目標,繼續抓取其他任務;還有一支隊伍抓取成功后,可能由于洋流的關系,機器人上岸了,戰利品卻在海底沒有取上來……

????要說本次水下機器人目標抓取大賽的最大變化,便是機器人作業的領域由近岸海域網箱內升級到開放海域,在技術挑戰性上更接近真實海域水下復雜情況,比賽環境更接近實際作業場景。裁判們通過大屏幕觀看每一組選手的海底作業情況,對于這些失誤,他們反而覺得是好事兒?!皼]有這些實踐,我們哪能知道機器人目前的真實發展水平?選手們哪能知道自己的薄弱點在哪?”“獐子島的海域很清,即使十米深的海底,選手們的視線仍舊不錯,這個海底環境是給水下機器人練手的最好嘗試。如果光在實驗室里試驗,它們是經不起風浪的!”圍繞著今年的環境新變化對成績造成的影響,裁判專家們紛紛表示,他們有心理預期——“這恰恰表明了水下機器人正在向應用靠攏,我們期待著有一天它們能優秀地完成水下抓取、水下救援、水下勘探……雖然這一天還很遠,但實現這一切的前提是,水下機器人必須走到真實的環境里接受鍛煉!”國家自然科學基金委信息學部副主任李建軍說。

????就像無人機一樣,水下機器人擁有宏大的發展前景

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